| Marque | Aprilia |
| Modèle | RSV Mille R |
| Année | 2002 |
| Moteur | bicylindre en V à 60° |
| Refroidissement | liquide |
| Alésage x Course | 97 x 67.5 mm |
| Cylindrée | 997.6 cm3 |
| Taux de compression | 11.4:1 |
| Puissance maximale | 130 ch à 9500 tr/mn |
| Couple | 10.3 kgm à 7400 tr/mn |
| Distribution | 2 ACT - 4 soupapes par cylindre, commande par courroie crantée, système desmodromique |
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| Lubrification | sous pression par pompe à engrenages, radiateur sur le circuit |
| Alimentation | injection électronique multipoint |
| Transmission | secondaire par chaîne |
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| Boîte | 6 rapports |
| Embrayage | multidisque en bain d'huile, amortisseur de couple PPC, commande hydraulique |
| Cadre | double poutre en alliage d'aluminium |
| Suspension AV | fourche inversée Öhlins, Ø 43 mm, débattement 120 mm, réglable en détente, compression et précontrainte |
| Suspension AR | bras oscillant caissonné 'banane', monoamortisseur Öhlins réglable en détente, compression, précontrainte, débattement 120 mm |
| Roues | jantes Oz en alliage d'alluminium forgé |
| Roue AV | 3.50 x 17 |
| Roue AR | 5.50 x 17 |
| Pneu AV | 120/70 ZR 17 |
| Pneu AR | 180/55 ZR 17 |
| Frein AV | 2 disques 320 mm, étriers 4 pistons Brembo |
| Frein AR | disque de 220 mm, étrier 2 pistons Brembo |
| Empattement | 1415 mm |
| Longueur | 2070 mm |
| Largeur | 725 mm |
| Hauteur | 1170 mm |
| Hauteur de selle | 825 mm |
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| Amortisseur direction | Öhlins |
| Réservoir | 18 L |
| Poids à sec | 187 kg |
